Multi-Robotersysteme
Ein Teil der Aufgaben, die von mobilen Robotern erledigt werden können. benötigt den Einsatz mehrerer mobiler Systeme. Hierzu sind neben den zuvor beschriebenen Modulen auch Strukturen zur Koordination und Kooperation der einzelnen Roboter untereinander notwendig. Man unterscheidet zwischen zwei grundlegenden Formen der Koordination mobiler Roboter: Schwarmverhalten und gerichtetes Verhalten.
Dieser Termin beinhaltet:
- Schwarmverhalten
- Gerichtetes Verhalten