Realisierung/Rechnersysteme
Die in den vorangegangenen Kapiteln beschriebenen Module zur Weltmodellierung, Planung und Navigation sowie die dazugehörige Systemarchitektur werden derzeit meist auf PC-Strukturen realisiert. Des weiteren finden Mikrokontroller bei der Auswertung von Sensordaten und der Übernahme einfacherer Aufgaben zunehmend Verwendung.
Dieser Termin beschreibt die zur Zeit auf mobilen Robotern verwendeten Rechner bzw. Mikrokontroller, deren Vernetzung und Kommunikation.
- Anforderungen an die verwendeten Rechnersysteme
- Industrie-PC und Mikrokontroller
- Kommunikations- und Busstrukturen
- Echtzeit-Betriebssysteme