Navigation zu Zielpunkten


Eine der elementaren Aufgaben, die ein mobiler Roboter durchführen muss, ist die Fahrt zu vorgegebenen Punkten. Während der Fahrt zu einem Zielpunkt können in einer dynamischen Umgebung unerwartet Hindernisse auftauchen, die während der Planung noch nicht vorhanden waren. Um Kollisionen zu vermeiden müssen diese Hindernisse umfahren werden.

Dieser Termin beinhaltet im Einzelnen:

  • Problematik der Navigation in komplexen, dynamischen Umgebungen
  • Navigation mit Fuzzy-Logik
  • Navigation mit Neuronalen Netzen