Selbstlokalisierung
Damit ein mobiler Roboter seine Aufgaben sicher und effektiv erledigen kann, ist es notwendig, dass er seine Position kennt. Um sie innerhalb der Umgebung bestimmen zu können benötigt die mobile Plattform entweder natürliche Landmarken wie Objekte, deren Position sich nicht verändert, oder künstlichen Landmarken, wie Baken, deren Position dem System genau bekannt ist.
Dieser Termin beinhaltet:
- Positionsbestimmung an Hand von natürlichen Landmarken
- Positionsbestimmung an Hand von künstliche Landmarken
- Systeme und Sensoren zur absoluten Positionsbestimmung (GPS, Kompass)
- Repräsentation und Verarbeitung ungenauer Positions- und Orientierungsdaten
- Triangulation
- Map-Based-Positioning