Routen- und Aktionsplanung


Zur Unterstützung und Entlastung des Menschen übernimmt ein Serviceroboter einen Teil oder die gesamte Planung der von ihm durchzuführenden Aktionen. Hierzu zählt neben den zu planenden Aufgaben und Handlungsabläufen auch die Entwicklung von Fahrtrouten. Diese Pläne beinhalten alle für die Durchführung der Aufgabe notwendigen Informationen.

Dieses Kapitel beinhaltet neben den Anforderungen, die an eine Planung gestellt werden, globale und lokale Planer zur Erstellung von Aktions- und Routenplänen:

  • Anforderungen und Aufgaben einer Planung
  • Globale Planungsverfahren (Handlungs- und Aktionsplanung)
  • Repräsentation von Plänen
  • Klassische Planer (STRIPS, P.O.P.)
  • Nicht-klassische Planung
  • Lokale Planungsverfahren (Planung von Wegen und Routen)
  • Definition und Übersicht
  • Planungsverfahren
  • Suchverfahren (Graphen und Bäume)