Sensoren
Sensoren gehören zu den wichtigsten Hardware-Komponenten eines mobilen Robotersystems. Mit ihnen nimmt er seine Umgebung wahr und bestimmt seine und die Position anderer Objekte. Aufgrund dieser Informationen werden alle seine künftigen Handlungen ausgewählt. Wegen der großen Vielfalt der heute zur Verfügung stehenden Sensoren wird im Folgenden lediglich eine Auswahl der zur Zeit verwendeten Systeme betrachtet.
Dieses Kapitel beinhaltet, neben einer allgemeinen Übersicht, eine Beschreibung der heute vielfach eingesetzten Sensortypen sowie deren Funktionsweise:
- Sensorübersicht (Sensortypen)
- Messprinzipien und Messverfahren
- Taktile Sensoren (Bumper)
- Akustische Sensoren (Ultraschall)
- Optische Sensoren (CCD-Kamera, Laser-Scanner)