Antriebe
Um die Mobilität des Robotersystems zu gewährleisten werden heute in der Entwicklung und im praktischen Einsatz unterschiedliche Antriebe verwendet. Hierbei hängt die verwendete Form der Fortbewegung zum einen von der zu erledigenden Aufgabe, zum anderen von der jeweiligen Einsatzumgebung ab. Für den heute meist betrachteten Einsatz innerhalb von Gebäuden findet ein elektrischer Antrieb Verwendung.
Dieses Kapitel beschreibt die zur Zeit verwendeten unterschiedlichen Antriebskonzepte und geht im Besonderen auf die Funktionsweise des elektrischen Antriebs ein:
- Allgemeiner Aufbau einer mobilen Antriebsplattform
- Radantriebe (Differential-Antrieb, Tricycle-Antrieb, Ackerman-Kinematik, Synchro-Antrieb, omnidirektionaler Antrieb)
- Laufmaschinen
- Funktionsweise von Elektroantrieben
- Energieversorgung (Akkumulatoren)