Einleitung
Mobile Robotersysteme gewinnen in den letzten Jahren zunehmend an Bedeutung. Hierbei verrichten diese meist nicht, wie die im industriellen Bereich eingesetzten Systeme, produzierende Tätigkeiten, sondern unterstützen und entlasten den Menschen bei der Durchführung seiner Aufgaben. Dies setzt voraus, dass diese Dienstleistungsroboter (Service-Roboter) eng mit dem Menschen, meist in dessen Umgebung, zusammenarbeiten. Um ein solch komplexes Robotersystem aufzubauen und zu entwickeln werden neben Elementen des Maschinenbaus auch Komponenten der Elektrotechnik und Informatik benötigt.
Der einleitende Termin beinhaltet einen einführenden Überblick in die Thematik und beschreibt den allgemeinen Aufbau eines autonomen bzw. teilautonomen mobilen Systems:
- Geschichtlicher Überblick: „Von Shakey bis Sojouyner“
- Beispiele für mobile (autonome bzw. teil-autonome) Roboter
- Industrieller Einsatz sowie potentielle Einsatzbereiche: Lagerhaltung, Transport, Rehabilitation, ...
- Allgemeiner Aufbau von mobilen Robotersystemen: Trägerplattform, Sensoren, Aktoren, Energieversorgung, Sicherheitssystem, Steuerung, Datenbasis, Mensch-Maschine-Schnittstelle