Abstract
Mobile autonome sowie teilautonome Robotersysteme erlangen zunehmend an Bedeutung. Dabei müssen diese ein hohes Maß an Flexibilität, Adaptivität und Effizienz erreichen, um in dynamischen, vom Menschen gestalteten Umgebungen sicher agieren zu können. Hierzu ist besonders eine geeignete Verarbeitung von unvollständigen und fehlerbehafteten Informationen bei der Wegplanung und Navigation sowie eine effektive Kooperation der einzelnen Systemkomponenten notwendig, um mobile Roboter in realen Umgebungen einsetzen zu können. Im folgenden wird der Aufbau und die Funktionsweise eines solchen Robotersystems vorgestellt.
Michael Pauly. Ferninspektion mit mobiler Sensorik. Künstliche Intelligenz, 2/99, arenDTaP Verlag, Bremen, S. 58-59, 1999.