Abstract
Eine Grundvoraussetzung für den Einsatz und die Akzeptanz mobiler autonomer Robotersysteme ist nicht nur eine zielgerichtete Durchführung der ihnen übertragenen Aufgaben, sondern auch ein hoher Grad an Zuverlässigkeit, der nur durch die aktive Wahrnehmung aller Änderungen in der Einsatzumgebung gewährleistet werden kann. In einer offenen Umgebung - Büro oder Krankenhaus - ist die Wahrscheinlichkeit, daß sich die Umgebung zwischen der ursprünglichen Planung und der Ausführung nicht verändert, sehr niedrig. Aus diesem Grund kommt eine reaktive Navigation zum Einsatz, deren einzelne „Module“ mit Hilfe von Fuzzy-Logik realisiert sind.
Michael Pauly, Liliane Peters, and Adriana Arghir. Fuzzy-basierte Navigation mobiler Service-Roboter. Symposium on OR 2000, 9.-12. September, Dresden, 2000.