Abstract
Die ServiceBots der GMD sind ein Team autonomer, mobiler Roboter. Ihr Einsatzbereich erstreckt sich von Transportaufgaben innerhalb von Bürogebäuden, bis hin zum Einsatz in der industriellen Fertigung. Um eine hinreichende Flexibilität der Roboter bei gleichzeitig geringen Kosten zu erreichen, erfolgt eine Aufteilung des Gesamtsystems in drei miteinander kooperierende intelligente Systeme: Robots, Fixbots und Softbots. Realisiert und getestet wurde dieses System in einer intelligente Gebäudeumgebung, der GMD-Robobench.
Michael Pauly, Marion Finke, Liliane Peters, and Klaus Beck. ServiceBots: Verteilte, Kooperative, Mobile Service-Roboter. ROBOTIK 2000 - Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends, 29./30. June, Berlin, 2000.