Abstract
Mobile autonome sowie teilautonome Robotersysteme erlangen zunehmend an Bedeutung. Speziell im Dienstleistungssektor gibt es eine Vielzahl von Aufgaben, angefangen bei einfachen Transportaufgaben bis hin zu komplexen Überwachungs- und Handhabungsaufgaben, die zunehmend von mobilen Systemen erledigt werden können. Dabei müssen diese Systeme kontinuierlich Informationen über ihre eigene Position besitzen und diese ggf. korrigieren. In diesem Papier wird ein Verfahren zur Positionskorrektur auf Basis natürlicher Landmarken vorgestellt. Getestet wurde dieses Verfahren mit dem ServiceBots-Team in der GMD-Robobench.
Michael Pauly, Marion Finke, Liliane Peters, and Klaus Beck. Echtzeitfähige Positionskorrektur auf Basis natürlicher Landmarken. Informatik Aktuell. Autonome Mobile Systeme, 15. Fachgespräch, Springer-Verlag, S. 98-107, 1999.